机构

多关节型机器人

机器人质量

130kg

控制轴数

6轴（J1、J2、J3、J4、

J5、J6）

最大旋转速度

17°/sec.

可达半径

1633mm

最大输出扭矩

4350Nm

手腕部最大负载

7kg

最大回转直径

2600mm

最大输出扭矩

4350Nm

最大旋转速度

15°/sec.

旋转范围

±185°

倾翻角度

±185°

重复定位精度

±0.08mm