型号

M-10iA/7I

驱动方式

交流伺服电机驱动

机构

多关节型机器人

最大输出扭矩

4350N.m

可制轴数

6轴

最大回转直径

3600mm

可达半径

1633mm

输入电源功率

2KVA（1KW）

手腕部最高运动速度

2000 mm/s

机器人重量

130kg

手腕部最大负载

7kg